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　ファンタジー、ファンタジアとも。自由に思いつくままに作られた曲のことだが、時代によって言葉の使い方が異なる。
　16、17世紀の器楽曲においては、対位法に厳密に従うことなく書かれた作品を「ファンタジア」と呼んだ。
　また、即興性の強い作品をこう呼ぶこともある。J.S.バッハの「半音階的幻想曲とフーガ」、モーツアルトの「幻想曲ニ短調」K397がそれにあたる。
　ソナタやロンドなどの、従来の構成や常識を破ったものに対しても「幻想曲」という言葉があてられる。一例として、ベートーヴェンのop.27がそれで、それまでの常識を超えた構成に対して「Sonata quasi una fantasia（幻想曲風のソナタ）」と名づけられた（「月光」）。
　19世紀のキャラクター・ピースでは、文字どおり幻想的なイメージの曲を、こう名づけた。シューマンの「幻想小曲集」op.12など。